Este Castillo (siglo XV) está situado en el cerro Natividad en el pueblo toledano de Guadamur. Fue cnstruido por el Conde de Fuensalido Pedro López de Ayala,nieto del Gran Canciller Mayor de Castilla y cronista real, sobre otro castillo anterior de origen musulmán.En él vivieron Felipe el Hermoso y Juana la Loca además del Cardenal Cisneros, El Emperador Carlos I de España y V de Alemania. La princesa Éboli, estuvo encerrada en el mismo por orden del rey Felipe II. En la guerra de la independencia, los franceses, como siempre, lo incendiaron después de haberlo expoliado y utilizado como cuartel 1887, fue restaurado por el Conde de Asalto. Benito Pérez Galdós lo meciona en la obra «Ángel Gerra» II parte.
Teniendo piedras antiguas
bajo sus entrañas,
Fuensalida lo elevo
lleno de gallardía.
Su historia se refleja
por sus quemadas piedras,
cubiertas de llantos y penas
nos llegó hasta
nuestros días.